El acceso de pequeños animales domésticos a los autobuses urbanos, está regulado en el Reglamento de Viajeros del Servicio Público de Transporte Urbanos por Autobús de la ciudad de Zaragoza, normativa vigente aprobada por el Ayuntamiento de Zaragoza, titular del servicio. En él se establece que se podrán transportar pequeños animales domésticos, siempre que sus dueños los lleven en receptáculos idóneos, no produzcan molestias por su olor o ruido y no supongan molestias o peligro para el resto de los usuarios o para el vehículo, a excepción de los perros guía y de asistencia, que serán aceptados cuando vayan debidamente identificados y viajen junto a su dueño.
